pip （またはpip3）コマンドを実行すると、「Failed to establish a new connection: [Errno -3] 名前解決に一時的に失敗しました」というエラーが発生します。解決方法を教えてください。
Raspberry Piがインターネットに繋がっていないことが原因である可能性が高いです。有線LAN接続やWiFi接続が出来ているか確認してください。