ラズパイでセンサープログラミング始めました

ツクレル雑談
#1

KSYさんから発売されたセンサーモジュールキットを購入してみたので、Raspberry Piで試してログを残していこうと思います。

センサーモジュールパック 13個セット - Raspberry Pi Shop by KSY

sensor-modules
sensor-modules2268×1260 335 KB

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#2

温湿度センサー

dht11
dht112048×1536 364 KB

温湿度センサーをRaspberry Piで試してみました。動かすだけなら、Pythonのモジュールをインストールするだけで温湿度の取得はできました。

下記GitHubのサンプルコードがそのまま動作しました。
https://github.com/szazo/DHT11_Python

必要なモジュール：

$ pip3 install dht11

サンプルコード：

import RPi.GPIO as GPIO
import dht11

# initialize GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.cleanup()

# read data using pin 14
instance = dht11.DHT11(pin = 14)
result = instance.read()

if result.is_valid():
    print("Temperature: %-3.1f C" % result.temperature)
    print("Humidity: %-3.1f %%" % result.humidity)
else:
    print("Error: %d" % result.error_code)

実行してみると時折「Error: 1」や「Erro:2」のような表示がでて、データが取得できないことがありました。

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#3

回転センサーモジュール

rotary_encoder
rotary_encoder1920×1180 315 KB

回転センサーモジュールを (ロータリーエンコーダー) 動かすことができました。特に追加の電子部品は必要なく、ラズパイと直接つないで使用できます。

詳しい使い方はこちら：

使い方を教えてくださった @yasuhiroyamashita さんありがとうございます！

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#4

RPi PICO と RPiのUSB Serialについて確認してみました。
PICOから1secごとにデータ送信、RPiで60secごとに読み込んだ場合、以下のコードではバッファにたまったデータの古いデータから一行ずつ読み込むので、最新のデータが読めませんでした。（検証はしてませんが、いずれバッファが溢れそう）

While True:
    line = ser.readline()
    print(line)
    time.sleep(60)

RPiで60秒ごとに読み取りつつ、送られてきたデータの最新値を表示する方法として、こんなのはどうでしょう？

while True:
    while ser.in_waiting > 0:    #バッファがなくなるまで読み込み
        line = ser.readline()
        if ser.in_waiting == 0:    #バッファがなくなったら、最後に読み取った行を表示
            print(line)
    time.sleep(60)

60秒ごとに、バッファがなくなるまでreadlineして、最後に読み取った内容だけを表示しています。

ただし、私見としては、
①データを読み込みたいタイミングでRPi→PICOにキューを送信
②PICOはキューを受けたらその時点でのデータをRPiに送信
③RPiで送られてきたデータを読み取り
とした方がRPi側でタイミングをコントロールできるので気持ちいいですね。(^^)

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