opencv-pythonのバージョン番号が確認できない（インストールできていない）

教材内容に関する質問
#1

教材の第３回 1.環境の構築の開発環境のセットアップで必要パッケージを全てインストールしましたが、下記のコマンドでエラーが出ます。２回やり直してみましたが、うまくいきませんでした。

$ python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

エラーは以下のものが出ました。
インストール時、どこで引っかかっていますでしょうか？

RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 5, in <module>
    from .cv2 import *
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
#2

こんにちは

こちらの2つ目の質問と同じエラーが発生しているようです。参考にしていただければと思います。