テキストのサンプルコードをダウンロードしようとgitコマンドを実行しましたが、「command not found」のエラーが表示されてダウンロードできません。
「command not found」は主に、コマンドの実行ファイルが見つからない際に表示されるエラーです。ラズパイのターミナルで下記のコマンドを実行し、gitのインストールを行ってください。
sudo apt install -y git