質問
Rコマンドプロンプトで，code –folder-uri sftp://my-raspberrypi/ を入力すると，エラーが発生します。’code’ をコマンドあるいはプログラムとして認識していないようです。解決策を教えてください。
回答
VSCodeのインストールを行う際に、「追加タスクの選択」画面で「PATHへの追加（再起動後に使用可能）」にチェックがついていなかったことが原因と思われます。
対応方法ですが、VSCodeの再インストールを行い、該当画面でチェックがされている状態でインストールを完了してください。
インストールして再起動後、もう一度codeコマンドを実行してみてください。