ラズパイのターミナルからコマンドを実行し、Picameraが認識できているか確認することはできますか？
カメラの認識状況は、下記のコマンドで確認できます。
vcgencmd get_camera
出力結果のsupportedはカメラインターフェースが有効になっているかどうか、detectedはPicameraが認識されているかどうかをそれぞれ表します。どちらも値が1になっていれば正常です。
supported=1 detected=1
ported=1 detected=1