勉強会で話題が出た、Pi PICOをHIDとして動かす方法ですが、circuitpythonのライブラリを使うケースが多い様です。
かなり簡単に動かせそうなので、少しトライしてみます。
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Raspi PICOにエンコーダを接続してHIDデバイスとして動かすことができました。マウス、キーボード、コンシューマーコントローラー（オーディオコントローラー）は動きましたが、ゲームパッドはダメでした。
詳細はqiitaを更新しています。
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Raspberry Pi Picoなどをキーボードやマウスのように動作させる方法を全く知らなかったのですが、Qiitaの記事で動作イメージがよく分かりました。HID用のライブラリをPico側で読み込んで、APIを呼び出す感じなんですね。