購入したwe-botですが、ついにスマホから操作できるようになりました！
しかし、真っ直ぐ走らないのです。
運動上をひたすら一周するかのように、ずっと旋回しています。
動画撮ってみたので、下記URLみてみてください。
直進のコマンドを入力しているので、コードに間違いはないと思うのですが、原因がわかる方いらっしゃいますでしょうか？
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おお！ ラズパイをWebサーバーにしてブラウザから操作している形でしょうか。フロントエンドの画面良い感じですね。
動かしていないのであくまで推測ですが、Webotのライブラリをざっくり眺めた感じoffsetが均等に設定されていないのかもと思いました。初期化時は均等のようなので、どこかでsetSpeedOffset()は呼び出していますか？
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はい、ラズパイをWebサーバーにしてブラウザから操作しています。
あとmjpeg-streamerを使用して、ラズパイカメラの映像をストリーミングしてます。
教えていただいた方法で、真っ直ぐ動くようになりました！
setSpeedOffset()を呼び出していなかったので、呼び出すことでなおりました。
readmeをもう一度読み返したところ、モーターの回転数が一致しない場合があるんですね。それを解決するのが、この関数なんですね。
ありがとうございました！
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なるほど、改めて設定してあげる必要があるのですね。
勉強になりました 
カメラを使えば、人についてくるみたいな処理も実現できそうですね！
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