windowsのcmdで
ssh pi@raspberry pi
でlog inできずに添付メッセージとなります。
cheromeでのssh接続はできました。
以前raspberrypi.localで接続したときに保存された接続先と今回の接続先が、Raspberry Pi OSの再インストールなどの理由で変わったことによる警告が発生していると思われます。以下のコマンドで既存の情報をクリアし、再度接続してみてください。
ssh-keygen -R raspberrypi.local
参考：
ありがとうございます。勉強になりました。